E’ il monumento che contraddistingue S. Agata Feltria. E’ Posta sul Sasso del Lupo o Pietra Anellaria (da arenaria) e dall’alto di questo strapiombo naturale domina la sottostante valle del Savio. La Rocca è costruita probabilmente intorno all’anno mille dalla famiglia Cavalca dei conti di Bertinoro, che all’epoca domina il territorio per investitura ecclesiastica. Nel 1100 circa è ampliata da Altruda Frangipani, sempre della famiglia dei Cavalca, che gestisce il paese con giustizia e saggezza, facendo dimenticare le malefatte del figlio e del marito, uomini dal carattere guerriero e dediti alla guerra. Nel 1125 la Rocca viene citata in una bolla di papa Onorio II.
Estinti i Conti di Bertinoro (che governano S. Agata dalla fine del 900 alla fine del 1100) la Rocca appartiene agli Arcivescovi ravennati e, in seguito, ai Faggiolani, ai Guidi, ai Tarlati, ai Brancaleoni ai Malatesta ed ai Montefeltro. Ed è proprio con l’avvento di quest’ultima famiglia che la rocca primitiva subisce le prime radicali trasformazioni.
